| 序号 |
申请号 |
名称 |
申请（专利权）人 |
发明（设计）人 |
专利类型 |
| 1 |
CN201510330768.X |
一种微型软体模块化可重构机器人单元模块 |
天津理工大学 |
王肖锋;葛为民;刘军;陈建恩;黄杰 |
发明授权 |
| 2 |
CN201010289468.9 |
应用于风电并网的电流型多电平变流系统 |
天津理工大学 |
马幼捷;刘进华;周雪松;问虎龙;周宣征;刘欣;朱毅然;于阳;谷月;崔立强 |
发明授权 |
| 3 |
CN201110074871.4 |
四个工作边无铁芯发电机 |
天津理工大学 |
叶金铎;徐力;李哲;席玉廷 |
发明授权 |
| 4 |
CN201610072233.1 |
基于ADRC的双馈风力发电系统转子解耦控制方法 |
天津理工大学 |
周雪松;秦振伟;马幼捷 |
发明授权 |
| 5 |
CN202011201681.X |
一种谐振型DC-DC变换器 |
天津理工大学 |
李微;问虎龙;周雪松;马幼捷;杜明星;赵浛宇;尹金良;白冰 |
发明授权 |
| 6 |
CN201910625376.4 |
一种PMSM的可拓展电压空间矢量输出的FCS-MPDTC控制系统及方法 |
天津理工大学 |
杜明星;田野;王白文 |
发明授权 |
| 7 |
CN201611124389.6 |
一种可实现变刚度的强非线性吸振器 |
天津理工大学 |
陈建恩;钟锐;葛为民;刘军;王肖锋 |
发明授权 |
| 8 |
CN201910915287.3 |
应用一种梅瓶内膛加工用刀具的梅瓶内膛加工方法 |
天津市天森智能设备有限公司;天津理工大学 |
刘清建;解润海;张杰;曹立波;董罡 |
发明授权 |
| 9 |
CN202110691349.4 |
一种高速并联机器人的模糊前馈控制方法 |
天津理工大学 |
刘祺;蔺景龙;马跃;李彬;张冕;刘振忠;宋晨阳;张智涛 |
发明授权 |
| 10 |
CN201910653427.4 |
一种通过低频振动和机械冲击为便捷式和可穿戴电子设备供电的混合纳米发电机 |
天津理工大学 |
冯晶晶;王辰;王炜;刘成;刘海英 |
发明授权 |
| 11 |
CN201410635303.0 |
一种基于智能配电网35kV电源故障的恢复系统及方法 |
天津理工大学 |
周雪松;侯兆豪;马幼捷;王德祥;刘伟 |
发明授权 |
| 12 |
CN201910197612.7 |
一种基于柔性铰链的模块化六自由度精密微动机构 |
天津理工大学 |
王桂莲;吕秉锐;王勇;张德文;焦陈磊;刘婕;周海波 |
发明授权 |
| 13 |
CN201210316404.2 |
一种基于电力电子开关的高压电源快切系统及其控制方法 |
天津理工大学 |
马幼捷;杨亚光;周雪松 |
发明授权 |
| 14 |
CN201310581179.X |
基于DVR的双馈异步风力发电机组低电压穿越系统及方法 |
国家电网公司;国网新源张家口风光储示范电站有限公司;天津理工大学 |
刘少宇;周雪松;吴浩;马幼捷;高明杰;高峰;王银明;徐明;王平;赵希辉;郑宇清 |
发明授权 |
| 15 |
CN201310749588.6 |
基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统及工作方法 |
天津理工大学 |
郭书祥;魏巍;张帆;赵芳;赵鑫;郭健;吉月辉;马旭;丁新会;任心怡 |
发明授权 |
| 16 |
CN201710873950.9 |
一种基于自抗扰控制技术的电动汽车V2G充放电方法 |
天津理工大学 |
马幼捷;刘畅;周雪松;高志强 |
发明授权 |
| 17 |
CN201710661863.7 |
一种微网预同步并网控制系统及其控制方法 |
天津理工大学 |
徐晓宁;尚立成;张海朝;曹珍珍;蒋乐;闫培彬 |
发明授权 |
| 18 |
CN201710579216.1 |
非正弦输入条件下的电机损耗计算方法 |
天津理工大学 |
高志强;张柯;周雪松;马幼捷 |
发明授权 |
| 19 |
CN202011024169.2 |
机器人力控末端执行器及其控制方法 |
天津理工大学 |
周海波;马世泰;王桂莲;赵磊;王勇;邓誉鑫;周顺 |
发明授权 |
| 20 |
CN201811551681.5 |
一种TKA术后关节不稳矫正裤 |
天津理工大学 |
张春秋;张兰;张涛;叶金铎;刘璐;王鑫 |
发明授权 |
| 21 |
CN201610822105.4 |
一种基于振弦传感器的数据采集与传输系统及工作方法 |
天津理工大学 |
邵磊;刘世佳;刘宏利;李季;陈小奇;韩雪;何涛;李宏宇 |
发明授权 |
| 22 |
CN201710082697.5 |
基于单传感器的家庭智能用电模型建立方法 |
天津理工大学 |
杨璐;周海波;向红标;王宝庆;徐浩源;程艳杰 |
发明授权 |
| 23 |
CN201410636646.9 |
基于LADRC的三电平有源电力滤波器补偿电流控制系统 |
天津理工大学 |
马幼捷;闵攀;周雪松;王德祥;刘伟 |
发明授权 |
| 24 |
CN201711209821.6 |
一种多弦式非光滑非线性吸振器 |
天津理工大学 |
陈建恩;何伟;钟锐;孙敏 |
发明授权 |
| 25 |
CN202010038435.0 |
一种光电突触器件的制备及调制方法 |
天津理工大学 |
鲁统部;王静静;陈旭东;张志成 |
发明授权 |
| 26 |
CN201610643656.4 |
基于霍尔传感器的太阳能光伏系统的检测装置及工作方法 |
天津理工大学 |
徐晓宁;马鸿旺;尚立成;闫培斌;张海潮;曹珍珍;蒋乐 |
发明授权 |
| 27 |
CN201310241273.0 |
一种铜铟镓硒太阳电池器件及其制备方法 |
天津理工大学 |
薛玉明;张嘉伟;赵彦民;乔在祥;李微;许楠;冯少君;刘浩;尹富红;朱亚东;潘宏刚;宋殿友;李鹏海;刘君 |
发明授权 |
| 28 |
CN201310464347.7 |
基于MAS的35kV配电网故障时负荷转移系统及方法 |
天津理工大学 |
周雪松;侯兆豪;马幼捷;尹金良;吴艳娟;李季;石雪琦;袁洪德;马玲 |
发明授权 |
| 29 |
CN201310461772.0 |
一种基于DSP的风电系统分岔控制器及其工作方法 |
天津理工大学 |
马幼捷;张禹;周雪松;徐晓宁;李超;谷海清;袁洪德;侯兆豪;吴浩 |
发明授权 |
| 30 |
CN201210189373.9 |
基于双阵列光纤光栅的光脉冲整形器及其工作方法 |
天津理工大学 |
张爱玲;李长秀 |
发明授权 |
| 31 |
CN201710592867.4 |
一种网状漂浮式波浪能发电装置及其工作方法 |
天津理工大学 |
张超;任铭;刘畅 |
发明授权 |
| 32 |
CN201710628800.1 |
一种非正弦供电条件下电机功率因数检测系统 |
天津理工大学 |
周雪松;孙明鹏;马幼捷;高志强 |
发明授权 |
| 33 |
CN202010987301.3 |
基于嵌入式系统的模拟量滤波方法及装置 |
天津理工大学中环信息学院;天津农学院 |
刘继伟;陈长喜 |
发明授权 |
| 34 |
CN201910026172.9 |
一种柔性多体机器人近似时间最优轨迹规划方法 |
天津理工大学 |
刘凉;苏鑫;肖兰齐;赵新华;解志峰;李建玲;李培鑫 |
发明授权 |
| 35 |
CN201610768613.9 |
一种异步电动机降压节能器及其节能控制方法 |
天津理工大学 |
周雪松;崔皓博;周从容;马幼捷;高志强 |
发明授权 |
| 36 |
CN201610630623.6 |
一种具备场效应晶体管功能的透射电镜样品台载样区 |
天津理工大学 |
罗俊;刘锐锐 |
发明授权 |
| 37 |
CN201811358005.6 |
一种基于虚拟电压前馈控制的真空开关灭弧系统及方法 |
深圳中嘉智联能源科技有限公司;天津理工大学 |
任磊;赵炳松 |
发明授权 |
| 38 |
CN201811338110.3 |
一种基于多维度重构校正的柔性多体机器人建模与求解方法 |
天津理工大学 |
刘凉;史晨阳;赵新华;刘童;李培鑫 |
发明授权 |
| 39 |
CN202210976135.6 |
一种机电设备运行管理方法、装置及系统 |
天津理工大学 |
钟炜 |
发明授权 |
| 40 |
CN202110389088.0 |
基于NB-IoT远程监测的能够检测漏水量和漏水速度的终端装置 |
天津理工大学 |
宫铭举;孙嘉旺;俞龙;李家太;张雪 |
发明授权 |
| 41 |
CN202111395338.8 |
一种消除六关节机器人前三关节非线性误差的方法 |
天津理工大学 |
刘清建;董珂同;杜龙阳;曾鸿涛;管增翰;朱柏旭;黄坤杰 |
发明授权 |
| 42 |
CN202111357404.2 |
多头双锥面包络环面蜗杆的均化余量曲面的加工方法 |
天津理工大学 |
芮成杰;徐进友;李霞 |
发明授权 |
| 43 |
CN201310576589.5 |
一种新型光伏VRB储能混合系统的优化配置系统 |
国家电网公司;国网新源张家口风光储示范电站有限公司;天津理工大学 |
刘少宇;马幼捷;马玲;周雪松;高明杰;高峰;王银明;徐明;王平;赵希辉;郑宇清 |
发明授权 |
| 44 |
CN201811635209.X |
一种智能监控方法及系统 |
天津理工大学 |
陈超;平尧;朱学全 |
发明授权 |
| 45 |
CN201710234679.4 |
可伸缩软体机器人的单元模块 |
天津理工大学 |
王肖锋;宇旭东;葛为民;刘军;陈建恩 |
发明授权 |
| 46 |
CN201611086658.4 |
家用艾灸仪 |
天津理工大学 |
杨玉维;李彬;程柏华;李泽鹏;吴鹏;于风;赵新华;葛为民 |
发明授权 |
| 47 |
CN201811099383.7 |
一种扰动波形和位置同时测量的光纤传感装置和解调方法 |
天津理工大学 |
张爱玲;李丹 |
发明授权 |
| 48 |
CN201410078446.6 |
一种双向限流器件及其制备方法 |
天津理工大学 |
张楷亮;孙阔;王芳;王宝林;孙文翔;陆涛;鉴肖川 |
发明授权 |
| 49 |
CN201610072637.0 |
一种包括电、气、热三种能源形式的能源路由器 |
天津理工大学 |
周雪松;王福志;马幼捷 |
发明授权 |
| 50 |
CN201610643631.4 |
基于霍尔电流传感器的太阳能光伏发电检测系统及方法 |
天津理工大学 |
徐晓宁;马鸿旺;尚立成;张海潮;蒋乐;曹珍珍;闫培斌 |
发明授权 |
| 51 |
CN202011395250.1 |
带气动弹性缓冲装置的电动加载器 |
天津理工大学 |
薛亚红;闫世程;蒋伟;马言;王占朝 |
发明授权 |
| 52 |
CN201610912161.7 |
一种大滚针双轨滑动上料推翻夹紧装置 |
天津理工大学 |
宋继顺;李学磊;宋大卫;张联齐 |
发明授权 |
| 53 |
CN201710871823.5 |
一种基于d-q变换的双二阶广义积分锁相环控制方法 |
天津理工大学 |
周雪松;樊志浩;马幼捷;高志强 |
发明授权 |
| 54 |
CN201910540923.9 |
一种带套管式冷流出口的涡流管制冷装置 |
天津理工大学 |
鞠鹏飞;张超 |
发明授权 |
| 55 |
CN201910155999.X |
一种爬壁机器人及其主动粘附控制方法 |
天津理工大学 |
孙磊;王凯;刘朝华;祁宇明;邓三鹏;周旺发 |
发明授权 |
| 56 |
CN201910026178.6 |
基于镜像法和三次样条插值的薄壁件加工误差补偿方法 |
天津理工大学 |
刘振忠;朱海星;刘高领 |
发明授权 |
| 57 |
CN201510171056.8 |
一种任意波形光脉冲发生器 |
天津理工大学 |
潘洪刚;宋殿友;薛玉明;张爱玲;王洛欣 |
发明授权 |
| 58 |
CN202110487352.4 |
一种具有多种运动模式的水陆两栖移动机器人 |
天津理工大学 |
刘振忠;石亚楠;杨玉维 |
发明授权 |
| 59 |
CN202110229769.0 |
一种配电网电缆快速故障定位及恢复方法 |
天津理工大学 |
邵磊;吴振宇;徐晓宁;刘宏利;李季;李超;孙文涛;李昂;吴佳彬 |
发明授权 |
| 60 |
CN202110248083.6 |
一种LSPR多波长窄带可调谐传感器 |
天津理工大学 |
刘菲;秦璐 |
发明授权 |
| 61 |
CN201911075070.2 |
一种磁控微型软体爬行机器人及其制备、应用方法 |
天津理工大学 |
向红标;巴简程;李梦伟;徐亚丛;王收军;黄显 |
发明授权 |
| 62 |
CN202010008914.8 |
一种用于测试多态泡沫控制流淌火的试验装置 |
天津理工大学 |
奚志林;单泽;靳邦鑫;张紫尧 |
发明授权 |
| 63 |
CN202210627292.6 |
PDH工艺中反应器台数可变的自适应控制方法 |
天津渤海石化有限公司;天津理工大学 |
李毅;朱威;肖义;杨键 |
发明授权 |
| 64 |
CN201410292874.9 |
便携式遥操作无线微管道机器人的控制系统及工作方法 |
天津理工大学 |
郭书祥;郭健;魏祥;王云亮 |
发明授权 |
| 65 |
CN201210204685.2 |
基于三阵列光纤光栅的光脉冲整形器及其工作方法 |
天津理工大学 |
张爱玲;李长秀 |
发明授权 |
| 66 |
CN201710592865.5 |
具有快速启动和抑制直流电压跌落能力的MMC系统及工作方法 |
天津理工大学;天津市华伟智盛信息技术有限公司 |
岳有军;杨立;王红君 |
发明授权 |
| 67 |
CN201810143882.5 |
一种使钢中束状贝氏体取向分布的方法 |
天津理工大学 |
张欣;赵旭;刘庆锁 |
发明授权 |
| 68 |
CN202110867539.7 |
压力非恒定条件下精馏塔的控制方法及控制系统 |
天津渤海石化有限公司;天津理工大学 |
李毅;朱威;张卫玲;高强 |
发明授权 |
| 69 |
CN202110019002.5 |
一种实现贴标机弧形标签板粘胶动作的槽凸轮设计方法 |
天津理工大学 |
郝溥俊;邢恩宏 |
发明授权 |
| 70 |
CN202010009047.X |
一种制备泡沫的泡沫发生器 |
天津理工大学 |
奚志林;单泽;靳邦鑫 |
发明授权 |
| 71 |
CN202110131018.5 |
一种对周围环境介电常数敏感的微型天线传感器 |
天津理工大学;天津市极光智能科技有限公司 |
轩秀巍;王玮;王光博;赵婉伊;李琳;郭淑婷 |
发明授权 |
| 72 |
CN202211084495.1 |
一种设备检修方案自动规划方法及系统 |
天津理工大学 |
钟炜 |
发明授权 |
| 73 |
CN201310576616.9 |
一种基于数字锁相环技术的并网逆变器及其工作方法 |
国家电网公司;国网新源张家口风光储示范电站有限公司;天津理工大学 |
刘少宇;马幼捷;蔡莹雪;周雪松;高明杰;高峰;王银明;徐明;王平;赵希辉;郑宇清 |
发明授权 |
| 74 |
CN202110465551.5 |
弹性梁非线性振动测试平台 |
天津理工大学 |
赵磊;张嘉兴;赵新华;李彬 |
发明授权 |
| 75 |
CN202110577569.4 |
汽车车身铆接质量自动在线检测系统及检测方法 |
天津理工大学 |
刘凉;邹恒毅;赵新华;陶建涛;戴腾达;宋会;史晨阳;冯建峰;蒲程 |
发明授权 |
| 76 |
CN201610917549.6 |
一种基于磁场和温度的双参量光纤传感器及其制备方法 |
天津理工大学 |
童峥嵘;王艳;张卫华 |
发明授权 |
| 77 |
CN202110031217.9 |
一种用于方形包装盒定距供料的机构设计方法 |
天津理工大学 |
郝溥俊;邢恩宏 |
发明授权 |
| 78 |
CN201610768680.0 |
一种光伏系统最大功率点追踪控制装置及控制方法 |
天津理工大学 |
李松;周从容;周雪松;马幼捷;高志强 |
发明授权 |
| 79 |
CN202111284516.X |
一种汽车减震器贮油缸支耳焊接工装 |
天津理工大学 |
郭鹏 |
发明授权 |
| 80 |
CN202110576637.5 |
一种室内可用的海上球形浮标检定装置 |
天津中德应用技术大学;国家海洋标准计量中心;天津理工大学 |
李颖;庞永超;王收军;张鹏 |
发明授权 |
| 81 |
CN201210316668.8 |
一种基于SFCL与超级电容储能的防晃电系统及控制方法 |
天津理工大学 |
周雪松;周金程;马幼捷 |
发明授权 |
| 82 |
CN201310271571.4 |
基于氧化钒/氧化铝叠层结构的阻变存储器及其制备方法 |
天津理工大学 |
张楷亮;孙阔;王芳;陆涛;孙文翔;王宝林;赵金石;胡曦文;王雨晨 |
发明授权 |
| 83 |
CN201010289496.0 |
一种基于混合混沌序列发生器的STATCOM控制系统 |
天津理工大学 |
周雪松;李满;马幼捷;陈浩;刘一琦 |
发明授权 |
| 84 |
CN202010677332.9 |
一种具有自主复位功能的复合运动模式移动机器人 |
天津理工大学 |
杨玉维;刘振忠;高明伟;石亚楠 |
发明授权 |
| 85 |
CN201310576597.X |
一种阴影条件下光伏阵列最大功率点快速寻优系统及方法 |
国家电网公司;国网新源张家口风光储示范电站有限公司;天津理工大学 |
岳巍澎;周雪松;沈雪波;马幼捷;朱斯;王婧;任巍曦;董文琦;刘志豪;杨猛;李明;翟化欣;程东霞 |
发明授权 |
| 86 |
CN201510742486.0 |
土壤入渗仪 |
天津理工大学 |
吴海龙;李德生;赵俊英;张艳;刘福德;贺奋琴;李荣花 |
发明授权 |
| 87 |
CN202010985319.X |
自适应PID温度控制方法、装置及设备 |
天津理工大学中环信息学院;天津农学院 |
刘继伟;陈长喜 |
发明授权 |
| 88 |
CN201410635252.1 |
一种基于DSP的STATCOM控制系统及其控制方法 |
天津理工大学 |
马幼捷;王德祥;周雪松;刘伟 |
发明授权 |
| 89 |
CN201710971926.9 |
一种具有高抗振性能的点阵夹芯结构 |
天津理工大学 |
陈建恩;刘军;葛为民;王肖锋;钟锐 |
发明授权 |
| 90 |
CN201710717585.2 |
一种自动检测电磁线圈电磁参数的装置 |
天津理工大学 |
刘军;朱瑞果;汪畅;陈建恩;王肖锋;葛为民 |
发明授权 |
| 91 |
CN201810296566.1 |
液晶调谐等离激元诱导透明与法布里腔杂化模式的滤波器 |
天津理工大学 |
刘菲;任广军;李董;薛力芳;张楷亮 |
发明授权 |
| 92 |
CN201710958004.4 |
一种具有双生谐振干涉峰的光纤传感器的制造方法 |
天津理工大学 |
黄薇;刘艳格;王志;游永;程徐;陈胜勇 |
发明授权 |
| 93 |
CN201710800802.4 |
一种智能大蒜播种机 |
天津理工大学 |
吴艳娟;郭彦楠 |
发明授权 |
| 94 |
CN201610643520.3 |
基于霍尔电压传感器的太阳能光伏发电检测系统及方法 |
天津理工大学 |
徐晓宁;马鸿旺;尚立成;蒋乐;曹珍珍;闫培斌;张海潮 |
发明授权 |
| 95 |
CN201410635251.7 |
基于线性扩张状态观测器LESO的SMES控制装置及方法 |
天津理工大学 |
周雪松;石雪琦;马幼捷;王德祥;刘伟 |
发明授权 |
| 96 |
CN201110265984.2 |
一种基于线性扩张状态观测器LESO的SVC控制方法 |
天津理工大学 |
马幼捷;于阳;周雪松;李超;刘进华 |
发明授权 |
| 97 |
CN202110842912.3 |
一种连续水热液化系统和方法 |
天津理工大学 |
朱哲;郭翔宇;王刚;王晓丽;张嘉琪;蔚晓风;王欢 |
发明授权 |
| 98 |
CN201911256230.3 |
一种盆底探头、盆底一体机、盆底探头防伪系统和方法 |
天津理工大学 |
宋殿友;王志勇;薛峰军 |
发明授权 |
| 99 |
CN201410789415.1 |
一种振动波形与位置同时测量的光纤传感装置和方法 |
天津理工大学 |
张爱玲;王恺晗 |
发明授权 |
| 100 |
CN201910026324.5 |
环缸内燃机 |
天津理工大学 |
杨璐;王肖;周海波;刘佳琦;张建波 |
发明授权 |
| 101 |
CN201810766908.1 |
一种自适应多功能汽车喷油器驱动系统 |
天津理工大学 |
刘斌;李建文;李炎昊 |
发明授权 |
| 102 |
CN202010022315.1 |
一种两移动一转动的三自由度并联机构 |
天津理工大学 |
刘凉;戴腾达;赵新华;冯建峰;李伟健;乔志峰 |
发明授权 |
| 103 |
CN201811138276.0 |
一种轧辊位置测量方法 |
天津理工大学 |
李大华;高强;李栋;田宇;韩宇;崔杰;王亚龙;李智;汪宏威 |
发明授权 |
| 104 |
CN201710989627.8 |
一种汽车曲臂遮阳棚 |
天津理工大学 |
杨玉维;冯晶晶;李彬;赵新华;赵磊;刘凉 |
发明授权 |
| 105 |
CN201310464280.7 |
基于FPGA的并网光伏系统小干扰稳定性判断系统及方法 |
天津理工大学 |
周雪松;吴家瑞;马幼捷;李季;李超;徐晓宁;陈墨;侯兆豪;吴浩 |
发明授权 |
| 106 |
CN202111488566.X |
环面蜗轮滚刀的侧后角面的设计方法 |
天津理工大学 |
芮成杰;张逸;唐钰森;徐进友;李霞 |
发明授权 |
| 107 |
CN201611086643.8 |
一种硬软分离式新型多功能理疗床 |
天津理工大学 |
杨玉维;秦帅华;赵新华;葛为民;李彬;宋阳;姜园 |
发明授权 |
| 108 |
CN202010912202.9 |
打孔放栓机器人末端执行器及其使用方法 |
天津理工大学;天津卓越信通科技有限公司 |
周海波;韩慧轩;杨国文;莫云和;马世泰;王知树;闫强;徐玟学;李超群 |
发明授权 |
| 109 |
CN202110178617.2 |
眼电伪影去除方法、装置及电子设备 |
北京师范大学;天津理工大学 |
李小俚;古悦;李雪;张昊 |
发明授权 |
| 110 |
CN201910091520.0 |
一种仿生章鱼臂二级驱动机构及仿生章鱼臂机构 |
天津理工大学 |
王肖锋;潘志杰;葛为民;刘军;陈建恩 |
发明授权 |
| 111 |
CN201410695658.9 |
一种用于配电网故障检测的智能型馈线终端装置 |
天津理工大学 |
周雪松;原亚飞;马幼捷;王德祥;刘伟 |
发明授权 |
| 112 |
CN201410212879.6 |
一种基于球状光纤和布拉格光栅级联的微位移传感器及其制备方法 |
天津理工大学 |
童峥嵘;袁硕;张卫华;曹晔 |
发明授权 |
| 113 |
CN201610534409.0 |
一种多频太赫兹缝隙天线及其制备方法和用途 |
天津理工大学 |
白育堃;魏仁霄 |
发明授权 |
| 114 |
CN202011322125.8 |
一种光纤通信系统中非线性损伤预补偿方法 |
北京邮电大学;天津理工大学 |
忻向军;张琦;蒋锦坤;王曦朔;姚海鹏;刘炳春;田清华;田凤;王拥军;杨雷静 |
发明授权 |
| 115 |
CN202111072289.4 |
一种超声波激励电路 |
天津理工大学 |
宋雨;高强;李栋;高云飞;刘俊杰;张昊博;张子轩 |
发明授权 |
| 116 |
CN201711106786.5 |
基于超级电容储能的电压源型逆变器多并联均流控制方法 |
天津理工大学 |
任磊 |
发明授权 |
| 117 |
CN201910503103.2 |
一种仿水母磁控微型软体机器人及其制备方法和驱动方法 |
天津理工大学 |
向红标;巴简程;黄显;王肖锋;王收军 |
发明授权 |
| 118 |
CN202011398689.X |
带电磁缓冲装置的电动加载器 |
天津理工大学 |
薛亚红;闫世程;尚晓帅;朱浩铭;王占朝 |
发明授权 |
| 119 |
CN202010169600.6 |
用于交流线路滤波领域的碳纳米洋葱薄膜基超级电容器 |
天津理工大学 |
张晨光;杜浩哲 |
发明授权 |
| 120 |
CN201610070569.4 |
一种基于自抗扰技术的电动汽车双向充放电装置及方法 |
天津理工大学 |
马幼捷;张斌;周雪松 |
发明授权 |
| 121 |
CN202210615369.8 |
一种混合气体分离装置 |
天津理工大学 |
王铁;毛钢钢;张凯林;燕昊 |
发明授权 |
| 122 |
CN202110465965.8 |
一种欠驱动吊车系统的控制方法及控制系统 |
天津理工大学 |
刘俊杰;高强;李大华;吉月辉 |
发明授权 |
| 123 |
CN202110691022.7 |
一种抛光机器人的阻抗控制方法 |
天津理工大学 |
马跃;王兴;刘祺;李彬;张冕;刘振忠;吴红叶;唐秀洋 |
发明授权 |
| 124 |
CN201410637143.3 |
一种基于改进无差拍控制方法的级联式光伏并网系统 |
天津理工大学 |
马幼捷;马玲;周雪松;王德祥;刘伟 |
发明授权 |
| 125 |
CN201310464349.6 |
一种消除电力系统检测信号噪声的装置及方法 |
天津理工大学 |
马幼捷;袁洪德;周雪松;李季;徐晓宁;吴艳娟;周坤;靳盘龙;季春 |
发明授权 |
| 126 |
CN201510058131.X |
一种废混合塑料喷吹分选装置 |
天津理工大学;天津子牙环保产业园有限公司 |
胡彪;汤桂兰;王树桐;付业腾;王锋;张书豪;任力;赵俊华;侯绍波;王素凤;陈启帆 |
发明授权 |
| 127 |
CN201711335563.6 |
一种可实现三维转动和两维移动运动的五自由度并联机构 |
天津理工大学 |
李彬;葛为民;赵新华;王收军 |
发明授权 |
| 128 |
CN202011450125.6 |
一种自主辅助驱动的平稳爬楼装置 |
天津理工大学 |
杨玉维;高扬;贾云伟;熊宝川;龚嘉伟;陈鹏来;张冕 |
发明授权 |
| 129 |
CN201910454293.3 |
一种基于压电传感器—忆阻器的智能数据存储系统 |
天津理工大学 |
杨正春;李沛君;弭伟;吴健文;朱博;郭睿轩;伏特;朱云昊;李珍;赵金石;张楷亮 |
发明授权 |
| 130 |
CN202011395248.4 |
带液压缓冲装置的电动加载器 |
天津理工大学 |
闫世程;薛亚红;葛家尚;张健钊;王占朝 |
发明授权 |
| 131 |
CN201610439025.0 |
一种光滑面可越障吸附式爬壁机器人 |
天津理工大学 |
何宏;赵磊;张志宏;徐晓宁 |
发明授权 |
| 132 |
CN202010026090.7 |
一种带有智能张紧功能的自适应变刚度体外膝关节装置 |
天津理工大学 |
杨玉维;赵瀚;李彬;马雄;赵新华;刘振忠 |
发明授权 |
| 133 |
CN201410817125.3 |
一种新型球形两栖机器人及其工作方法 |
天津理工大学 |
郭书祥;李利国;郭健;魏巍;毕霖 |
发明授权 |
| 134 |
CN202110691369.1 |
一种高速并联机器人的模糊耦合控制方法 |
天津理工大学 |
刘祺;张家琪;马跃;李彬;张冕;刘振忠;张智涛;范庭瑞 |
发明授权 |
| 135 |
CN202110842322.0 |
一种基于智能制造用机械手 |
天津理工大学 |
李栋;李大华;田禾 |
发明授权 |
