智能机器人三维视觉实时处理系统技术

填表单位：计算机科学与工程学院

成果编号：012

成果名称

智能机器人三维视觉实时处理系统技术

* 所属领域

3-信息领域

技术成熟度

□理论完成 □实验室模拟 □小试 R中试 □实际应用 □批量生产

合作方式（可多选）

□整体转让 □技术入股 □技术许可 R合作开发 □其它

成果简介

机器视觉与图像理解领域关键技术的系列研究成果，本次重点展示在实时视觉感知、三维成像、视觉定位、跟踪、识别及内容理解等方面的突出成果，获得专利技术100多项。在国际著名期刊上发表100多篇SCI论文，在Springer、科学出版社出版10多部中英文著作、多次获国际学术奖励，SCI他引2000多次，累计20余篇论文入选ESI高被引论文，多次被评全球高被引科学家。

相关成果在理论方面融合了数学、人工智能、脑科学、逻辑学、认知科学等方法，在应用方面结合生物、环境、工业、安防、军事等许多具体任务和行业领域取得了显著的效益，尤其与机器人、无人机、智能车、增强现实、高端自动化装备、生物医学图像等密切结合，形成前沿的智能化系统。

曾获奖项和荣誉或工程案例介绍

负责主要科研项目：

1. 机器视觉与图像理解, 国家杰出青年科学基金, 2014.1-2017.12, 320万；

2. 复杂环境主动视觉分析及城市智慧安监, 国家自然科学基金重点项目, 2016.1-2019.12, 250万；

3. 智能化视频侦查综合平台,国家科技计划项目港澳台专项, 2014.4-2016.6, 900万；

4. 非结构化复杂环境中的主动视觉感知分析及城市智慧安监应用,国家自然科学基金联合基金重点项目, 2016.1-2019.12, 225万；

主持工程案列介绍

1. 智能垃圾分拣系统：利用视觉、激光雷达、IMU融合SLAM系统研究中取得的领先成果，通过与资源再生利用行业的中城绿建与杭州波普等公司合作，将该技术成功应用与智能垃圾拾取机器人上，并被人民日报报道。

可参展形式

□实物 □模型 □体验互动 R多媒体播放 □其它

成果照片：

注：* 1-农业领域、2-能源领域、3-信息领域、4-资源领域、5-环境领域、6-人口与健康领域、

7-材料领域、8-先进制造领域、9-其他领域