天津理工大学科技成果信息表 |
填表单位:电气电子工程学院 |
成果编号:045 |
成果名称 |
血管介入手术机器人系统 |
* 所属领域 |
8-先进制造领域 |
技术成熟度 |
□理论完成 □实验室模拟 R小试 □中试 □实际应用 □批量生产 |
合作方式(可多选) |
R整体转让 R技术入股 R技术许可 R合作开发 R其它 |
成果简介 |
心脑血管疾病已经成为威胁人类死亡的头号杀手。血管腔内介入治疗已经成为临床上主要的治疗手段。为了提高手术精度,回避放射线对医生的伤害,本研究针对替代医生进行现场操作的介入手术机器人技术展开。主要研究内容包括手术器材操控定位方法,推送力检测表达技术以及仿生机器人设计等多个方面。目前该成果已进入临床实验阶段。
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曾获奖项和荣誉或工程案例介绍 |
该系统已经完成多例动物实验,并在北京天坛医院完成一例人体临床实验。 |
可参展形式 |
R实物 □模型 □体验互动 R多媒体播放 R其它 |
成果照片:![捕获.JPG](/system/editor/ueditor_news/themes/default/images/spacer.gif)
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注:* 1-农业领域、2-能源领域、3-信息领域、4-资源领域、5-环境领域、6-人口与健康领域、 7-材料领域、8-先进制造领域、9-其他领域 |
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